Дрон бол нисгэгчгүй нисэх онгоц буюу (Unmanned Aircraft)юм.
Дронуудыг илүү албан ёсоор нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл (Unmanned aerial vehicles (UAV)) эсвэл нисгэгчгүй нисэх онгоцны систем гэж нэрлэх нь ч бий.
Дроныг 1970-аад онд Абрахам Карем зохион бүтээсэн бөгөөд UAV технологийн үндэслэгч гэж тооцогддог.
Нисгэгчгүй нисэх хэрэгсэл (UAV) гэгддэг дрон нь алсаас удирдаж эсвэл урьдчилан програмчлагдсан нислэгийн төлөвлөгөөний дагуу бие даан нисэх боломжтой юм. Эдгээр нь янз бүрийн хэлбэр, хэмжээ, хийцтэй бөгөөд агаарын гэрэл зураг, дүрс бичлэг хийх, илгээмж хүргэх, эрэн хайх, аврах ажиллагаа, тандалт, цэргийн ажиллагаа зэрэг олон төрлийн зориулалтаар ашигладаг болсон.
Үндсэндээ дрон бол sensor болон байршил тогтоох системтэй (GPS) хамтран ажилладаг , суулгагдсан системдээ програм хангамжийн удирдлагатай нислэгийн төлөвлөгөөг ашиглан алсаас удирдаж эсвэл бие даан нисэх боломжтой нисдэг робот юм.
Хэрхэн ажилладаг вэ?
- Дрон нь нислэгийн болон, навигаци гэсэн хоёр үндсэн горимтой.
Нисэхийн тулд дрон нь зай гэх мэт тэжээлийн эх үүсвэртэй байх ёстой. Мөн ихэвчлэн ротор, сэнс эсвэл далавч, хүрээтэй байдаг. Дроны хүрээ эсвэл далавч нь жингээ багасгаж, маневрлах чадварыг нэмэгдүүлэхийн тулд ихэвчлэн хөнгөн, нийлмэл материалаар хийгдсэн байдаг.
- Дрон нь удирдлагатай байх шаардлагатай бөгөөд энэ нь нисгэгчийг газарт байх хооронд нисгэгчийг хөөргөх, жолоодох, газардахын тулд алсын удирдлага ашиглах боломжийг олгодог. Удирдлагууд нь Wi-Fi гэх мэт радио долгион ашиглан дронтой холбогддог мөн ихэвчлэн камертай байдаг бөгөөд энэ нь харж буй зүйлээ нисгэгчийн барьж буй хянагч руу дамжуулдаг.
Дронууд нь саад тотгороос зайлсхийх мэдрэгч болон GPS-ийн хослолыг ашиглан тодорхой чиглэлийн дагуу автоматаар нисч чаддаг. Үүний нийтлэг хэрэгжилт нь зарим хэрэглэгчийн дрон дээр гэртээ буцаж ирэх (HomeLanding) функц юм.
- Дроны нийтлэг шинж чанар, бүрэлдэхүүн хэсгүүд юу вэ?
Дрон нь олон бүрэлдэхүүн хэсэгтэй бөгөөд үүнд дараахь зүйлс орно. - Хөдөлгүүрийн хурд, чиглэлийг удирддаг электрон хурд хянагч.
- Flight controller.
- GPS модуль.
- Баттерей
- Антен
- Хүлээн авагч (Receiver)
- Камерууд
- Чичиргээ, салхи болон бусад хөдөлгөөнөөс камерыг тогтворжуулагч гимбал.
- Хэт авианы мэдрэгч, мөргөлдөөнөөс зайлсхийх мэдрэгч
- Хурд хэмждэг акселерометр.
- Далайн түвшнээс дээш өндрийг хэмжигч…
Дроны онцлог нь зориулалтын дагуу өөр өөр байдаг. Онцлогуудын жишээнд дараахь зүйлс орж болно.
- Өндөр хүчин чадалтай, томруулж, гимбал тогтворжуулж, хазайх чадвартай төрөл бүрийн камерууд.
- Хиймэл оюун ухаан (AI) нь дронд объектуудыг дагаж мөрдөх боломжийг олгодог.
- Медиа хадгалах формат.
- Нислэгийн хамгийн дээд хугацаа дрон нь агаарт хэр удаан байж болохыг тодорхойлдог.
- Өгсөх, уруудах зэрэг хамгийн дээд хурд.
- Анхны байрлал руу буцах болон обьектийг дагах
Зарим дрон нь саадыг илрүүлж, мөргөлдөхөөс зайлсхийхийн тулд мэдрэгч ашигладаг. Эхний ээлжинд эдгээр мэдрэгчүүд нь дроны урд байгаа объектуудыг илрүүлэх зорилготой . Зарим дронууд урд, хойд, доор, дээш, хажуу тийш таван чиглэлд саад тотгорыг илрүүлдэг. Дронууд буухдаа доошоо харсан камер, хэт авианы мэдрэгч бүхий харааны байрлал тогтоох системийг ашигладаг. Хэт авианы мэдрэгч нь дроныг газарт хэр ойрхон байгааг тодорхойлдог.
Дроны технологийг хэрхэн ашиглаж байгаа вэ?
Хөдөө аж ахуй. Дронууд ургацын өндрийг хэмжиж тэмдэглэдэг. Тэд lidar алсын зайнаас тандан судлах технологийг ашигладаг бөгөөд энэ нь ургацыг лазераар гэрэлтүүлж, буцаж туссан зүйлийг хэмжих замаар зайг тооцдог.
Ой хээрийн түймрийн хяналт. Гал сөнөөгчид дрон ашиглан гамшигт өртсөн газар нутгийг судалж, хохирлын хэмжээ, галын тархалт хэр хурдтай байгааг тогтоодог. Авсан зургууд нь хохирлын дэлгэрэнгүй мэдээллийг өгдөг.
Даатгалын компаниуд үл хөдлөх хөрөнгийн нэхэмжлэл, бодлогод хяналт тавьдаг.
IOТ технологи
Шинэ бичвэрүүд
Garbage Collector гэж юу вэ ? 2024-11-14
Top 10 Developer Tools 2024 2024-11-12
